Resumen. Este artículo analiza la complejidad de la adaptación social y su interrelación con el equilibrio psicológico y el bienestar. Se abordan las tensiones que surgen en este proceso, especialmente en jóvenes universitarios que se hallan en situación de vulnerabilidad. Se trata de un estudio teórico sustentado en un análisis documental de carácter hermenéutico que examina enfoques conceptuales y textos relevantes sobre la inadaptación social. En este marco, la pedagogía social sobresale como una disciplina clave en la intervención preventiva y orientadora. El análisis enfatiza la relevancia de factores biológicos, psicológicos y sociales en la adaptación social, concebida como un fenómeno dinámico y multifacético que trasciende la asunción acrítica de normas externas y exige una comprensión profunda del sujeto en su contexto. Se explora, además, la evolución histórica del concepto de inadaptación social, que evidencia el tránsito desde enfoques punitivos hacia perspectivas de carácter rehabilitador. Asimismo, el artículo examina los desafíos estructurales y psicosociales que enfrentan estudiantes universitarios vulnerables, como inmigrantes y personas con discapacidad, en su acceso y permanencia en la educación superior, debido a barreras socioeconómicas, lingüísticas y al insuficiente apoyo institucional. Este análisis resalta la importancia de estrategias pedagógico-sociales y de la formación docente en diversidad funcional para garantizar una educación superior inclusiva que promueva la adaptación social.